履帶拋丸機又稱履帶式拋丸清理機是綜合國外技術研究設計的新產品，采用新型、高效單圓盤拋丸器、橡膠帶圍成的假設性滾筒使被清理的工件翻滾均勻且減少碰撞，清理效果好，工作完畢可自動卸料，本機廣泛用于中小型鑄、鍛件、沖壓件、有色金屬鑄件、齒輪及彈簧的潔砂除銹、去氧化皮和表面強化，整機配有除塵器，達到國家環保排放標準。噪音低、占地少、性能穩定、安全可靠，是國內優良而理想的清理設備。履帶拋丸機的工作原理是在清理倉內加入規定數量的工件后，大門關閉，機器啟動，工件被滾筒帶動，開始翻轉，同時拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，從而達到清理的目的。
拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，灰塵經空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用.拋丸器的布置經過計算機三維動態模擬，所有布置的角度、位置均由計算機設計確定。在照顧所有需清理工件的基礎上，盡量減少彈丸的空拋，從而最大限度地提高了彈丸的利用率，減少了對清理室內防護板的磨損。
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